灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
本作讲述从小就被诅咒「只要碰触到东西就全都会死亡」的贵族少爷，以及唯一愿意陪伴且不时性骚扰他的女仆爱丽丝，两人虽两情相悦却不能触碰彼此的恋爱故事。
在业界大牌唱片公司“犍陀罗音乐”，以A&R身份就职的主人公·澄空翼。她和所负责的偶像组合“B-PROJECT”的成员们一同，跨越各种麻烦和突发事件，梦寐以求的JAPAN Dream Live也获得大成功！向下一个舞台进发的翼与“KITAKORE”“THRIVE”“MooNs”，造访他们的新的邂逅会是？
人，用自己的双手创造了众多的故事。
